• 石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20
• 石頭G20

掃地和拖地，作為人類歷史上的一大酷刑，一直都是困擾懶癌患者和情侶們的終極難題，誰(shuí)掃地？誰(shuí)倒垃圾？相信每對(duì)情侶都為此吵過架，要是再養(yǎng)個(gè)貓貓狗狗，簡(jiǎn)直就是雙倍痛苦。

掃拖機(jī)器人的橫空出世，不僅解放了大家的雙手，同時(shí)也解放了許多人的生活，真可謂「懶人之光」。但在掃拖機(jī)器人的發(fā)展階段，掃地機(jī)市場(chǎng)整體表現(xiàn)參差不齊，很多人抱著興沖沖的態(tài)度下單，買回來后卻閑置落灰。究其原因，不是掃完后要手動(dòng)清理塵盒，整體體驗(yàn)大打折扣，就是角落的毛發(fā)灰塵根本掃不到，還得自己動(dòng)手，更有甚者，拖完地還有一堆污漬，工作量不但沒有減少，反而增加了。

那么，要想物盡其用，讓掃拖機(jī)器人來解放你的生活，就需要更加智能的產(chǎn)品，能夠解決以上這些痛點(diǎn)。石頭科技這次就帶來了自清潔掃拖機(jī)器人G20，其采用創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)，配合6000Pa颶風(fēng)吸力，能夠高效拔除地面灰塵，不留死角。同時(shí)基站再升級(jí)，集塵、洗拖布、上下水等都可以通過基站自動(dòng)完成，更全面的解放雙手。下面我們就通過具體評(píng)測(cè)來一起看看這款石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20（以下簡(jiǎn)稱石頭G20）的表現(xiàn)。

開箱之后，可以看到石頭G20主要由掃地機(jī)本體與多功能充電基站組成。配色上依舊采用了經(jīng)典黑白搭配，整體看起來簡(jiǎn)約大氣，是那種放在任何家裝環(huán)境里都不會(huì)突兀的風(fēng)格。

掃地機(jī)本體延續(xù)了石頭一貫的設(shè)計(jì)風(fēng)格，機(jī)身頂部的突起區(qū)域是石頭G20的激光雷達(dá)模塊，搭配銀灰色“Z”形凹槽式logo，一眼就能辨認(rèn)出是石頭科技的產(chǎn)品。

激光雷達(dá)模塊前方分布排列著石頭G20的快捷操作按鍵，分別對(duì)應(yīng)著局部清掃/童鎖、開關(guān)機(jī)/清潔、回充功能。

揭開磁吸式的頂部蓋板，可以看到石頭G20的集塵模塊，可拆卸清洗的內(nèi)置塵盒位于中心位置，表面貼有操作指南和相應(yīng)的使用說明。塵盒的左上方設(shè)有WiFi連接指示燈、系統(tǒng)重置鍵，右上方則是用作配網(wǎng)的本機(jī)專屬二維碼，通過在手機(jī)上安裝APP“Roborock”即可掃碼添加新的石頭機(jī)器人并進(jìn)行全面控制。

來到機(jī)身側(cè)面，掃地機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是“智能化”，也是大家在選擇這類產(chǎn)品時(shí)非常看重的一點(diǎn)，而體現(xiàn)智能最主要的方面就是具備先進(jìn)的識(shí)別技術(shù)。石頭G20配備的Reactive AI系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)測(cè)距，并且通過AI環(huán)境感知功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包括數(shù)據(jù)線、狗粑粑等在內(nèi)的42種障礙物識(shí)別，避障能力全面提升。

與傳感器區(qū)域相對(duì)應(yīng)的一側(cè)是主機(jī)水箱，在清潔過程中，當(dāng)水箱水量不足或拖布臟污程度較深時(shí)，機(jī)器人能夠智能感應(yīng)，自動(dòng)返回基站進(jìn)行補(bǔ)水或回洗操作，避免需要用戶頻繁為水箱加水以及一塊拖布拖到底的情況發(fā)生。

機(jī)身的底部主要是石頭G20的清潔模塊，設(shè)有懸崖傳感器、萬向輪、邊刷、充電觸片、主輪、軟膠主刷等等，看起來復(fù)雜但不雜亂。

再來看石頭G20的全能基站，獨(dú)立的污水桶、清水桶與集塵桶，通過不同的水滴顏色進(jìn)行區(qū)分，拿取也很方便。

基站具備自動(dòng)集塵、自動(dòng)添加清潔液以及拖布/基座自清潔等功能。并且還附贈(zèng)了一瓶清潔液，倒入清潔液盒后，基站就會(huì)自動(dòng)按比例添加清潔液，并模擬人工洗布流程，清潔除菌一步到位。

清潔液盒輕輕一抽即可取出

就外觀而言，石頭G20可以說是無可挑剔，要素繁復(fù)但排布有序，極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)但沉穩(wěn)耐看，符合大部分人的審美取向。不過，外觀只是加分項(xiàng)，檢驗(yàn)一款掃地機(jī)器人的好壞，最終還是要回歸到基本的掃和拖，以及是否足夠智能化。

創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)&6000Pa颶風(fēng)吸力 清掃不費(fèi)力

首先是在掃地方面，石頭G20將清掃的最大吸力提升到6000Pa，相較前代產(chǎn)品提升了17%。同時(shí)采用了全新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)，在保留了原主刷的斜向螺旋設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地將主刷刷子數(shù)量提升到2個(gè)，雙膠刷對(duì)向內(nèi)卷，配合6000Pa颶風(fēng)吸力，吸鏟同時(shí)進(jìn)行，清潔能力大幅提升。

此外，石頭G20還采用了全向浮動(dòng)膠刷模組，通過四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，浮動(dòng)膠刷模組可以前后左右浮動(dòng)，可以更好的貼合地面，吸塵能力更強(qiáng)。測(cè)試時(shí)，像瓜子殼、麥片、餅干屑這類垃圾對(duì)石頭G20來說都是小菜一碟。更令我驚喜的是，在女同事多的辦公室轉(zhuǎn)了一圈，主刷也沒有被頭發(fā)纏住，很順利的就吸入了塵盒。

看似簡(jiǎn)單的功能，要做的好卻并不容易，這主要得益于雙膠刷的應(yīng)用，后膠刷相當(dāng)于可以“旋轉(zhuǎn)”的刮條，配合前刷向后轉(zhuǎn)，兩個(gè)膠刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)，形成一個(gè)“向上卷”力，從而更容易把貼在地面上的毛發(fā)卷起來。這對(duì)于家里養(yǎng)寵物，對(duì)毛發(fā)有清潔需求的家庭來說，是非常必要的。

值得一提的是，創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)不僅大大提升了清潔能力，在拆卸、清理和安裝體驗(yàn)上，也帶來了更方便快捷的方案，向內(nèi)擠壓兩個(gè)卡扣，取下主刷罩就能輕松將主刷取下。

四區(qū)雙震擦地，瓦解頑固污漬

在拖地方面，石頭G20首次采用了四區(qū)雙震擦地設(shè)計(jì)，從 3000 轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動(dòng)升級(jí)為“3000+3000”的高頻震動(dòng)模式，震動(dòng)面積提升60%，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層。測(cè)試時(shí)，我們用石頭G20托洗地上已經(jīng)凝固了的咖啡漬，一個(gè)來回就拖洗干凈了。

同時(shí)，石頭G20內(nèi)置電控水箱，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)濕拖，不用擔(dān)心越拖越干的問題。并且，為了滿足用戶深度拖地的實(shí)用需求，石頭G20還支持精細(xì)擦地和深度慢拖模式，這種模式對(duì)污漬的浸潤(rùn)時(shí)間更長(zhǎng)，充分軟化頑固污漬，擦地更細(xì)致。

大面積污漬也能快速拖干凈動(dòng)圖

此外，很多家庭會(huì)鋪設(shè)地毯，增加氛圍感，在選擇掃地機(jī)器人時(shí)會(huì)有打濕地毯、臟拖布把地毯弄臟的顧慮。石頭G20采用AI智控雙升降模組，在識(shí)別地毯后，會(huì)自動(dòng)抬起拖板，防止打濕地毯。并且全新升級(jí)的石頭 G20 拖地模組可以升降 8mm 的高度，由馬達(dá)及齒輪箱驅(qū)動(dòng)滑輪和拉索實(shí)現(xiàn)自主升降，在回充、回洗、出樁時(shí)也會(huì)自動(dòng)抬起拖板，以免二次污染地面。

石頭G20還提供了地毯增壓模式、地毯深度清潔、自適應(yīng)地毯等多種地毯清潔方式，可以按照實(shí)際需要選擇不同的清潔方式，比如你家里是長(zhǎng)毛地毯，就可以選擇規(guī)避地毯模式，這樣石頭G20在識(shí)別地毯后就會(huì)主動(dòng)避讓，從而不損壞地毯。

全能基站，更徹底地解放雙手

掃地機(jī)讓很多人體驗(yàn)感不好的點(diǎn)在于清掃完成后還要再手動(dòng)清理一次塵盒。石頭G20搭載的高能基站，具備自動(dòng)集塵功能，搭配2.5 L塵袋使用，能滿足一般家庭60天使用，相當(dāng)于一年只需倒6次垃圾。

而且塵袋采用的是“雙層預(yù)分離防粘層+雙層微米級(jí)過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“4+1”復(fù)合材質(zhì)，過濾效率達(dá)到99.5%，不用擔(dān)心灰塵外溢，滋生細(xì)菌等問題。

使用時(shí)，石頭G20 在清掃后會(huì)根據(jù)使用頻率智能地進(jìn)行自動(dòng)集塵，當(dāng)然你也可以手動(dòng)控制掃拖機(jī)器人進(jìn)行 / 停止集塵。通常一次集塵需要大概 30 秒左右的時(shí)間，集塵風(fēng)機(jī)運(yùn)作會(huì)發(fā)出比較響的聲音，但不會(huì)吵到讓人覺得不適。

另一個(gè)讓人無法拒絕的功能就是拖布自清潔，為了能夠看到石頭G20的拖布自清潔效果，這是我們測(cè)試完掃地和拖地后的拖布，明顯是非常臟的。

這是我們讓石頭G20回到基座，對(duì)拖布進(jìn)行清洗后的拖布，清洗過程大概在3分鐘左右，對(duì)比來看，清潔效果非常好。

清潔完拖布后，也無需擔(dān)心基座會(huì)變得臟兮兮。石頭G20在自清潔模組下安裝了可變向雙刮條，隨清潔模組移動(dòng)的同時(shí)，自動(dòng)刮除污水，配合全新開合式疊層濾網(wǎng)，集中過濾并收納洗布后殘留的垃圾，減少水路堵塞風(fēng)險(xiǎn)，平時(shí)只需要偶爾沖洗下濾網(wǎng)就可以了。

同時(shí)，石頭G20新增烘干模塊，采用烘干內(nèi)置模式，相較前代產(chǎn)品需要選用烘干套件的設(shè)計(jì)更方便了。烘干模塊由風(fēng)機(jī)和加熱的PTC模塊組成，可以在完成自清潔后，對(duì)基座清洗槽濾網(wǎng)和拖布進(jìn)行烘干，徹底解決了潮濕情況下容易產(chǎn)生霉變、異味等問題

不僅如此，為了進(jìn)一步解放雙手，大家還可以選配自動(dòng)上下水套件，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給清水箱補(bǔ)水，污水箱排水，做到這一步，就真的完全可以“放開手”把清潔交給石頭G20了。

智能化使用體驗(yàn)

正如上文提到，掃地機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是“智能化”，也是大家在選擇這類產(chǎn)品時(shí)非?？粗氐囊稽c(diǎn)，而最能直觀體現(xiàn)這一點(diǎn)的就是避障能力。石頭G20采用了更先進(jìn)的AI避障3.0，依靠結(jié)構(gòu)光主動(dòng)測(cè)距避障功能，達(dá)到毫米級(jí)3D結(jié)構(gòu)光測(cè)距，結(jié)合紅外補(bǔ)光燈，即使在黑暗環(huán)境下也能夠識(shí)別障礙。

石頭G20的另一大升級(jí)還在于，能夠識(shí)別的障礙物由原來的9大類27種增加到13大類42種，就連數(shù)據(jù)線都可以識(shí)別到，再也不用擔(dān)心手機(jī)電腦被卷走了。

實(shí)際測(cè)試中，在三腳架、沙發(fā)、桌腿的“圍攻下”，石頭G20也沒有失去方向，遇到障礙物時(shí)沒有反復(fù)去頂撞或觸碰，而是直接另外規(guī)劃路線，很好的避開了障礙物。

在全新的RR mason10.0 算法支持下，石頭G20還可以智能識(shí)別門檻、標(biāo)注門檻，并針對(duì)識(shí)別做出易卡門檻通過策略。完成建圖后，還可以自動(dòng)添加懸崖禁區(qū)、添加易卡禁區(qū)等，提高掃拖效率。

此外，連接APP后，用戶可自行選擇掃地吸塵風(fēng)力、拖地水量、規(guī)劃清掃區(qū)域，以及使用智能托管、快捷指令、遙控模式等其他功能，還可以在APP的2D/3D可視化地圖界面中查看實(shí)時(shí)清掃路徑。

寫在最后：

縱觀目前主流的掃地機(jī)器人，能想到的功能石頭G20基本上都有了。從使用體驗(yàn)來看，完全稱得上是一款“全能”產(chǎn)品，不僅在于能滿足多數(shù)家庭的地面清潔需求，解決掃拖難題，還在于其真正做到了解放雙手，從自動(dòng)集塵、拖布自清潔，到基站自清潔以及自動(dòng)上下水，所有清潔過程，用戶無需參與其中，非常的方便。

同時(shí)，這次全新升級(jí)了6000Pa超大吸力、創(chuàng)新式的雙螺旋膠刷與四區(qū)雙震擦地設(shè)計(jì)，以及更先進(jìn)的避障算法，讓石頭G20擁有了更加不俗的清潔能力以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力?？梢哉f，石頭G20不僅僅是堆料，而是將多年的技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為用戶能夠真正體驗(yàn)到的功能，真正做到了“超階體驗(yàn)”。