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• 智能機器人

求爾君：近期，一款高科技頭環(huán)引起了社會的熱議。浙江金華某學校里的學生們帶著一個頭環(huán)上課，該頭環(huán)可以監(jiān)測孩子們上課時注意力集中程度，用于教師對課堂教學內(nèi)容改善。盡管存在爭議，但這款頭環(huán)核心的腦機接口技術(shù)卻因此被更多人熟知。

腦機當前最主要的應(yīng)用集中在醫(yī)療、教育、娛樂三個領(lǐng)域，其中利用腦機輔助康復的醫(yī)療應(yīng)用備受期待。今天求爾君介紹的這位硬科技創(chuàng)業(yè)者，他與伙伴們正在致力于通過腦機接口、智能機器人、虛擬現(xiàn)實技術(shù)，幫助癱瘓、殘疾等行動障礙人群進行康復治療、輔助行走，2019年他們獲得了聯(lián)想創(chuàng)投天使投資，并已經(jīng)與多家醫(yī)院建立研發(fā)及實驗基地。他就是求爾硬科技本期嘉賓——臻泰智能聯(lián)合創(chuàng)始人史改革。

臻泰智能聯(lián)合創(chuàng)始人史改革

采訪的當天是個禮拜六，嘉會坊創(chuàng)業(yè)街區(qū)正在舉辦"2019音惟愛KIDS音樂節(jié)"，喧囂的音樂并沒有擾亂到周末加班的創(chuàng)業(yè)者們，此時的他們正在竭力對樣機進行最后的功能調(diào)試，它未來將會被送去進行注冊檢驗，為最后投入醫(yī)院市場做準備。

初見史改革，似乎校園的青澀還依然駐留在他的臉上。從西安交通大學一畢業(yè)，史改革就參與創(chuàng)辦了臻泰智能，全職加入公司。臻泰智能是依托于西安交通大學醫(yī)工交叉研究所科研成果轉(zhuǎn)化孵化出的一家公司，主攻方向為腦機接口技術(shù)研發(fā)以及康復應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

腦機接口（brain-computer interface，BCI）指的是通過一種獨特設(shè)備連接計算機和大腦，實現(xiàn)腦電波信號與相關(guān)指令信號間的轉(zhuǎn)換，使人類可以從外部調(diào)控人的生理活動。

目前腦機的技術(shù)分為了兩個流派：一個是非入侵式，即通過外置設(shè)備來獲得大腦不同區(qū)域的電活動，通常是通過腦電帽接觸頭皮的方式，間接獲取大腦皮層神經(jīng)信號；另一個是侵入式，破開顱骨，將電極植入到顱腔內(nèi)，來接收神經(jīng)元信號，"鋼鐵俠"埃隆馬斯克的Neuralink研究的就是侵入式腦機接口。

史改革與臻泰智能利用虛擬現(xiàn)實（VR）對患者進行目標任務(wù)誘導，激發(fā)主動運動意圖；通過非入侵式頭戴設(shè)備獲取到腦電波信號，再通過算法來解碼神經(jīng)控制指令；最后將控制指令發(fā)送給智能機器人，機器人帶動患者肢體運動，從而幫助患者實現(xiàn)主被動協(xié)同康復訓練。

"癱瘓患者因為神經(jīng)通路受損無法自己控制肢體運動，傳統(tǒng)被動器械輔助的康復手段只能刺激運動感知神經(jīng)，而利用腦機接口解碼患者主動運動意圖來輔助肢體運動則是實現(xiàn)了運動控制和運動感知神經(jīng)的協(xié)同刺激，更容易促進受損神經(jīng)的恢復。"

史改革把這種方式稱作"自上而下"的康復手段，而實現(xiàn)的方式是通過"腦機接口+智能機器人+虛擬現(xiàn)實"這一核心解決方案。。

作為技術(shù)負責人，史改革認為自己就是一個喜歡追求不同、喜歡搗騰的那種人。本科時，史改革就曾和小伙伴們獲得了RoboMaster機甲大師全國機器人大賽的總冠軍。而這個大賽是共青團中央、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦,面向全球大學生開展的機器人競賽。

本科畢業(yè)的史改革參與了一個服務(wù)機器人創(chuàng)業(yè)項目，后因讀研放棄了首次創(chuàng)業(yè)歷程。但這次經(jīng)歷已經(jīng)在史改革的心里種下了一顆創(chuàng)業(yè)的種子。

在西安交大的校園里，史改革與王浩沖在徐光華教授的指導下，對腦機接口技術(shù)及應(yīng)用進行研究，王浩沖主要負責腦機算法，而史改革主要負責智能機器人控制。通過兩年的時間他們的應(yīng)用算法已經(jīng)能夠精準解碼腦電波信號，并通過智能機器人完成康復訓練動作。

"從理論到算法實現(xiàn)，經(jīng)歷了一個艱難的開發(fā)過程；而從研究向市場轉(zhuǎn)化，又是一個不斷探索的過程。"

2018年，臻泰智能正式注冊成立，史改革與王浩沖的研究項目也正式朝市場應(yīng)用方向轉(zhuǎn)化。

"剛開始做產(chǎn)品時，我們一直著力思考如何將更多的技術(shù)和功能融入到產(chǎn)品中去，但是當我們進駐醫(yī)院進行測試時就發(fā)現(xiàn)了問題。因為醫(yī)院的康復醫(yī)師十分緊缺，每位醫(yī)師每天都是非常繁忙，所以一臺好的康復治療設(shè)備必須同時簡化患者和康復醫(yī)師的操作流程，將用戶體驗做到極致，為操作者減負，我們就重新調(diào)整了產(chǎn)品的設(shè)計思路。"

臻泰智能以腦機接口算法為核心技術(shù)，2019年獲得聯(lián)想創(chuàng)投天使投資，成為聯(lián)想創(chuàng)投在西北地區(qū)唯一的投資項目。當前臻泰智能的產(chǎn)品主要針對下肢康復，樣機已經(jīng)即將進入注冊檢驗環(huán)節(jié)，獲得投資能夠加速產(chǎn)品的市場推進，未來臻泰智能還將會推出依托腦機接口技術(shù)的其它康復設(shè)備。

2017年~2035年神經(jīng)技術(shù)市場預測（From：Yole Developpement）

數(shù)據(jù)顯示，BCI 2017年的市場規(guī)模為1.18億美元，2017~2023年的復合年增長率（CAGR）可以達到19%。除了醫(yī)療、教育、娛樂等領(lǐng)域的應(yīng)用探索，當前還有將腦機應(yīng)用于屏幕打字、輔助駕駛等領(lǐng)域。

"世間最復雜的東西有兩個：一個是浩瀚的宇宙，一個是神秘的大腦。當前全球腦科學研究正如火如荼進行，未來腦科學產(chǎn)業(yè)必將是一個龐大而充滿誘惑力的市場。"

史改革對項目前景非常自信，求爾君也希望盡快能在市場上看到臻泰智能的腦機接口產(chǎn)品。