• 腦機(jī)接口
• VR
• 智能機(jī)器人

求爾君：近期，一款高科技頭環(huán)引起了社會(huì)的熱議。浙江金華某學(xué)校里的學(xué)生們帶著一個(gè)頭環(huán)上課，該頭環(huán)可以監(jiān)測(cè)孩子們上課時(shí)注意力集中程度，用于教師對(duì)課堂教學(xué)內(nèi)容改善。盡管存在爭(zhēng)議，但這款頭環(huán)核心的腦機(jī)接口技術(shù)卻因此被更多人熟知。

腦機(jī)當(dāng)前最主要的應(yīng)用集中在醫(yī)療、教育、娛樂三個(gè)領(lǐng)域，其中利用腦機(jī)輔助康復(fù)的醫(yī)療應(yīng)用備受期待。今天求爾君介紹的這位硬科技創(chuàng)業(yè)者，他與伙伴們正在致力于通過腦機(jī)接口、智能機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，幫助癱瘓、殘疾等行動(dòng)障礙人群進(jìn)行康復(fù)治療、輔助行走，2019年他們獲得了聯(lián)想創(chuàng)投天使投資，并已經(jīng)與多家醫(yī)院建立研發(fā)及實(shí)驗(yàn)基地。他就是求爾硬科技本期嘉賓——臻泰智能聯(lián)合創(chuàng)始人史改革。

臻泰智能聯(lián)合創(chuàng)始人史改革

采訪的當(dāng)天是個(gè)禮拜六，嘉會(huì)坊創(chuàng)業(yè)街區(qū)正在舉辦"2019音惟愛KIDS音樂節(jié)"，喧囂的音樂并沒有擾亂到周末加班的創(chuàng)業(yè)者們，此時(shí)的他們正在竭力對(duì)樣機(jī)進(jìn)行最后的功能調(diào)試，它未來(lái)將會(huì)被送去進(jìn)行注冊(cè)檢驗(yàn)，為最后投入醫(yī)院市場(chǎng)做準(zhǔn)備。

初見史改革，似乎校園的青澀還依然駐留在他的臉上。從西安交通大學(xué)一畢業(yè)，史改革就參與創(chuàng)辦了臻泰智能，全職加入公司。臻泰智能是依托于西安交通大學(xué)醫(yī)工交叉研究所科研成果轉(zhuǎn)化孵化出的一家公司，主攻方向?yàn)槟X機(jī)接口技術(shù)研發(fā)以及康復(fù)應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

腦機(jī)接口（brain-computer interface，BCI）指的是通過一種獨(dú)特設(shè)備連接計(jì)算機(jī)和大腦，實(shí)現(xiàn)腦電波信號(hào)與相關(guān)指令信號(hào)間的轉(zhuǎn)換，使人類可以從外部調(diào)控人的生理活動(dòng)。

目前腦機(jī)的技術(shù)分為了兩個(gè)流派：一個(gè)是非入侵式，即通過外置設(shè)備來(lái)獲得大腦不同區(qū)域的電活動(dòng)，通常是通過腦電帽接觸頭皮的方式，間接獲取大腦皮層神經(jīng)信號(hào)；另一個(gè)是侵入式，破開顱骨，將電極植入到顱腔內(nèi)，來(lái)接收神經(jīng)元信號(hào)，"鋼鐵俠"埃隆馬斯克的Neuralink研究的就是侵入式腦機(jī)接口。

史改革與臻泰智能利用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）對(duì)患者進(jìn)行目標(biāo)任務(wù)誘導(dǎo)，激發(fā)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意圖；通過非入侵式頭戴設(shè)備獲取到腦電波信號(hào)，再通過算法來(lái)解碼神經(jīng)控制指令；最后將控制指令發(fā)送給智能機(jī)器人，機(jī)器人帶動(dòng)患者肢體運(yùn)動(dòng)，從而幫助患者實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練。

"癱瘓患者因?yàn)樯窠?jīng)通路受損無(wú)法自己控制肢體運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)被動(dòng)器械輔助的康復(fù)手段只能刺激運(yùn)動(dòng)感知神經(jīng)，而利用腦機(jī)接口解碼患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)輔助肢體運(yùn)動(dòng)則是實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)感知神經(jīng)的協(xié)同刺激，更容易促進(jìn)受損神經(jīng)的恢復(fù)。"

史改革把這種方式稱作"自上而下"的康復(fù)手段，而實(shí)現(xiàn)的方式是通過"腦機(jī)接口+智能機(jī)器人+虛擬現(xiàn)實(shí)"這一核心解決方案。。

作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，史改革認(rèn)為自己就是一個(gè)喜歡追求不同、喜歡搗騰的那種人。本科時(shí)，史改革就曾和小伙伴們獲得了RoboMaster機(jī)甲大師全國(guó)機(jī)器人大賽的總冠軍。而這個(gè)大賽是共青團(tuán)中央、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦,面向全球大學(xué)生開展的機(jī)器人競(jìng)賽。

本科畢業(yè)的史改革參與了一個(gè)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，后因讀研放棄了首次創(chuàng)業(yè)歷程。但這次經(jīng)歷已經(jīng)在史改革的心里種下了一顆創(chuàng)業(yè)的種子。

在西安交大的校園里，史改革與王浩沖在徐光華教授的指導(dǎo)下，對(duì)腦機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行研究，王浩沖主要負(fù)責(zé)腦機(jī)算法，而史改革主要負(fù)責(zé)智能機(jī)器人控制。通過兩年的時(shí)間他們的應(yīng)用算法已經(jīng)能夠精準(zhǔn)解碼腦電波信號(hào)，并通過智能機(jī)器人完成康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。

"從理論到算法實(shí)現(xiàn)，經(jīng)歷了一個(gè)艱難的開發(fā)過程；而從研究向市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，又是一個(gè)不斷探索的過程。"

2018年，臻泰智能正式注冊(cè)成立，史改革與王浩沖的研究項(xiàng)目也正式朝市場(chǎng)應(yīng)用方向轉(zhuǎn)化。

"剛開始做產(chǎn)品時(shí)，我們一直著力思考如何將更多的技術(shù)和功能融入到產(chǎn)品中去，但是當(dāng)我們進(jìn)駐醫(yī)院進(jìn)行測(cè)試時(shí)就發(fā)現(xiàn)了問題。因?yàn)獒t(yī)院的康復(fù)醫(yī)師十分緊缺，每位醫(yī)師每天都是非常繁忙，所以一臺(tái)好的康復(fù)治療設(shè)備必須同時(shí)簡(jiǎn)化患者和康復(fù)醫(yī)師的操作流程，將用戶體驗(yàn)做到極致，為操作者減負(fù)，我們就重新調(diào)整了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路。"

臻泰智能以腦機(jī)接口算法為核心技術(shù)，2019年獲得聯(lián)想創(chuàng)投天使投資，成為聯(lián)想創(chuàng)投在西北地區(qū)唯一的投資項(xiàng)目。當(dāng)前臻泰智能的產(chǎn)品主要針對(duì)下肢康復(fù)，樣機(jī)已經(jīng)即將進(jìn)入注冊(cè)檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，獲得投資能夠加速產(chǎn)品的市場(chǎng)推進(jìn)，未來(lái)臻泰智能還將會(huì)推出依托腦機(jī)接口技術(shù)的其它康復(fù)設(shè)備。

2017年~2035年神經(jīng)技術(shù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)（From：Yole Developpement）

數(shù)據(jù)顯示，BCI 2017年的市場(chǎng)規(guī)模為1.18億美元，2017~2023年的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）可以達(dá)到19%。除了醫(yī)療、教育、娛樂等領(lǐng)域的應(yīng)用探索，當(dāng)前還有將腦機(jī)應(yīng)用于屏幕打字、輔助駕駛等領(lǐng)域。

"世間最復(fù)雜的東西有兩個(gè)：一個(gè)是浩瀚的宇宙，一個(gè)是神秘的大腦。當(dāng)前全球腦科學(xué)研究正如火如荼進(jìn)行，未來(lái)腦科學(xué)產(chǎn)業(yè)必將是一個(gè)龐大而充滿誘惑力的市場(chǎng)。"

史改革對(duì)項(xiàng)目前景非常自信，求爾君也希望盡快能在市場(chǎng)上看到臻泰智能的腦機(jī)接口產(chǎn)品。