驅(qū)動中國2024年5月6日消息，特斯拉的機器人Optimus最新視頻展示了其在工廠環(huán)境中執(zhí)行任務的能力，這標志著該公司在人形機器人領域的進步。以下是對這一新聞事件的客觀報道：

技術展示：最新發(fā)布的視頻中，Optimus展示了其分揀電池的能力。它能夠在正常速度以及20倍速下完成這項任務，顯示出其高效和精確的操作能力。

獨立操作：此次Optimus在工廠環(huán)境內(nèi)完成任務，全程無需人為干預，完全自主地進行工作，這表明了其在自主導航和任務執(zhí)行方面的進步。

手指靈活度：英偉達科學家Jim Fan對Optimus的手部靈活度給予了高度評價，指出其手部不僅具有觸覺感應，自由度（DoF）達到了11個，優(yōu)于同行業(yè)的5-6個自由度。這樣的設計使得Optimus能夠進行精細的操作，如重新?lián)炱鸱磐崃说碾姵亍?/p>

技術提升：馬斯克透露，Optimus手的自由度將在今年晚些時候提升至22個，這將進一步增強其操作能力。

訓練細節(jié)：特斯拉罕見地公布了機器人的訓練詳情。Optimus通過一個端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡來訓練分揀電池的任務，該網(wǎng)絡由2D攝像頭和手部的觸覺、力度傳感器提供數(shù)據(jù)，直接生成關節(jié)控制序列。此外，訓練過程中的數(shù)據(jù)是通過人類穿戴VR設備遠程操作采集的。

并行操作：為了提高訓練效率，特斯拉在一個工廠內(nèi)部署了多個Optimus機器人，它們在不同的工作站接受測試并不斷改進。

未來展望：視頻最后還展示了Optimus在行走能力上的提升，預示著未來可能在更大范圍內(nèi)移動和執(zhí)行任務。

綜上所述，特斯拉Optimus的最新進展顯示了其在自主性、操作能力和訓練技術上的提升。這些進步對于人形機器人的發(fā)展具有重要意義，未來可能在工業(yè)自動化和日常生活中發(fā)揮更大的作用。