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驅(qū)動(dòng)號
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推薦特斯拉或聯(lián)手百度推進(jìn)國內(nèi)FSD落地

國內(nèi)首起自動(dòng)駕駛致死事故進(jìn)展:特斯拉承認(rèn)技術(shù)存在問題 阿里科學(xué)家認(rèn)為“單車智能”不可取

來源: 驅(qū)動(dòng)中國 2018-03-01 17:06 訪問量: 編輯:云中鶴

近日,國內(nèi)首起自動(dòng)駕駛致死事故有了新進(jìn)展。據(jù)央視報(bào)道,2月27日特斯拉公司已承認(rèn)在案發(fā)時(shí)車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

2016年1月20日,一輛特斯拉轎車在行駛至京港澳高速河北邯鄲段時(shí),撞上了前方的道路清掃車,特斯拉轎車當(dāng)場損壞,轎車上23歲的男性駕駛員不幸身亡。

事故發(fā)生時(shí),車主開啟了特斯拉轎車的Autopilot自動(dòng)駕駛功能,特斯拉處于“定速”狀態(tài),并未能識別躲閃而撞上前車。經(jīng)過調(diào)查,特斯拉方面對于該事故原因的解釋是,車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)當(dāng)時(shí)沒能分辨出前方卡車的白色拖車與明亮天空的區(qū)別,導(dǎo)致自動(dòng)剎車未能辨識出障礙物,因而沒有采取任何躲避措施。此后,特斯拉中國也將官網(wǎng)頁面上對Autopilot功能的描述從“自動(dòng)駕駛”修改為“自動(dòng)輔助駕駛”。

此起傷亡事故的發(fā)生,讓關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論再次被推上風(fēng)口浪尖。阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛認(rèn)為自動(dòng)駕駛是未來發(fā)展的趨勢,同時(shí)自動(dòng)駕駛也是對安全性要求極高的一個(gè)產(chǎn)業(yè),在落地路徑上、在研究中應(yīng)該將安全性放到首位。

王剛分析,目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴于車載攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知,但攝像頭容易受到強(qiáng)光, 特殊天氣情況等干擾,“單一的傳感器已經(jīng)被證明是不夠安全的了,目前業(yè)界正在將激光雷達(dá)、攝像頭、聲波感應(yīng)等進(jìn)行結(jié)合,這種多模態(tài)融合技術(shù)極大提高感知準(zhǔn)確度和系統(tǒng)安全性。”

王剛認(rèn)為,從兼顧安全性和商業(yè)前景的角度出發(fā),應(yīng)當(dāng)將多傳感器系統(tǒng)用在使用時(shí)間更多,使用頻次更高的商用載貨場景中,而不是將一個(gè)成本較低的版本用在安全性要求更高的載人場景中。

此前,據(jù)媒體報(bào)道,阿里巴巴內(nèi)部也有一支自動(dòng)駕駛的研究團(tuán)隊(duì),正是由王剛主導(dǎo)開發(fā)。

王剛表示,現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛公司都更強(qiáng)調(diào)單車智能,但單車能力是有限的,視野、傳感器距離都有限制,因此很多時(shí)候不能有效的感知環(huán)境變化。自動(dòng)駕駛應(yīng)該是一個(gè)與道路交通協(xié)作的系統(tǒng)性工程,不但需要單車的智能,也需要道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能,才能達(dá)到道路交通自動(dòng)駕駛的安全性要求。這也很可能代表著阿里巴巴對自動(dòng)駕駛的研究思路,即與智能交通進(jìn)行結(jié)合。

阿里巴巴機(jī)器智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室副主任華先勝也認(rèn)為,以前紅綠燈、攝像頭、車、人這四個(gè)核心交通元素都是分裂的,單獨(dú)車的智能并不能提升交通效率。未來城市大腦將會(huì)成為無人駕駛的重要基礎(chǔ)保障,并承擔(dān)起無人駕駛汽車的調(diào)動(dòng)工作管理,使車能夠同道路、紅綠燈、攝像頭等交通設(shè)施互相感知。

資料顯示,在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究方面,阿里巴巴此前曾在全球最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺算法集KITTI道路場景分割排行榜中獲得三項(xiàng)第一,包括UU_ROAD(鄉(xiāng)村車道)與UMM_ROAD(多車道)兩項(xiàng)特定場景任務(wù),及整體場景的綜合評測任務(wù)URBAN_ROAD(城市車道)。